امروزه کنترل سیستم های مکانیکی نقصان تحریک یکی از مسائل چالش برانگیز مهندسان کنترل شده است. یکی از مثال های جذاب این دسته سیستم ها، ربات تعادلی دو چرخ می باشد که از دو چرخ در موازات هم و یک آونگ معکوس تشکیل شده است. در این پژوهش طراحی کنترل کننده به منظور حرکت بر روی سطح صاف مورد بررسی قرار گرفته است. برای طراحی کنترل کننده، ابتدا معادله دینامیکی سیستم از روش کین استخراج شد. سپس برای ربات تعادل...

زن در نهج البلاغه ترسیم طرحی یک بعدی از چهره کامل زن در قرآن است. فضای این طرح را جوّی آکنده از فتنه های زمانه و دسیسه های سیاسی در بر گرفته است. زنان در نهج البلاغه با عباراتی چون عقرب، شر، ناقص الایمان، ناقص الحظ و ناقص العقل وصف شده اند و متأسفانه اکثر شارحان نهج البلاغه نیز در جهت اثبات این مطلب بر آمده اند که زنان در مقام عبودیت، عروج و تکامل، دریافت های ذهنی و انتزاعات عقلی و... از مردان ن...

مقدمه: عقده‌های قاعده‌ای ساختارهای زیرقشری از مغز هستند که درگیر سیستم حرکتی هستند. یکی از اختلالات رایج مرتبط با نقص عملکرد عقده‌های قاعده‌ای بیماری پارکینسون است. بیماری پارکینسون با نوسانات قوی و ماندگار باند بتا در عقده‌های قاعده‌ای همراه است. تحریک عمیق مغزیِ هسته سابتالامی در عقده‌های قاعده‌ای، به‌عنوان یک روش شناخته شده برای کاهش نوسانات پاتولوژی باند بتا در بیماری پارکینسون و بهبود علایم...

زمینه و هدف:  نقصان مادرزادی استخوان اولنا، یکی از نادرترین ناهنجاری های مادرزادی اندام فوقانی است که در گروه نقصان های طولی اندام فوقانی طبقه بندی می شود. بسته به نوع و تقسیم بندی، گرفتاری سیستم اسکلتی عضلانی در این ناهنجاری شایع بوده و دست در طرف مبتلا همیشه دچار ناهنجاری است. مورد گزارش شده، نقصان استخوان اولنا با همراهی سین استوز هومرورادیال  است که نکته مهم و قابل گزارش عدم وجود ناهنجاری ه...

در این پایان نامه، مراحل طراحی و ساخت یک تحریک کننده ی عصبی پوشیدنی جهت تحریک الکتریکی سیستم اعصاب مرکزی موجودات زنده ارائه شده است. سیستم تحریک کننده ی عصبی ساخته شده بر اساس تحریک کنترل شده با جریان ، طراحی شده است. سیستم تحریک عصبی پیشنهادی توانایی انتقال پالس های تحریک دوفازه و تک فازه را به صورت تک پالس یا قطارپالس ، به بافت هدف دارا می باشد. سیستم تحریک پیشنهادی دارای 8 کانال مستقل کاملاً ...

امروزه کنترل سیستم‌های مکانیکی نقصان تحریک یکی از مسائل چالش برانگیز مهندسان کنترل شده است. یکی از مثال‌های جذاب این دسته سیستم‌ها، ربات تعادلی دو چرخ می‌باشد که از دو چرخ در موازات هم و یک آونگ معکوس تشکیل شده است. در این پژوهش طراحی کنترل‌کننده به منظور حرکت بر روی سطح صاف مورد بررسی قرار گرفته است. برای طراحی کنترل کننده، ابتدا معادله دینامیکی سیستم از روش کین استخراج شد. سپس برای ربات تعادل...

باتوجه به اهمیت بخش تولید و ژنراتور به عنوان اجزاء اصلی در این زمینه ، سیستم تحریک مهمترین جزء هر ژنراتور را شامل می شود که نقش بسیار مهمی در تولید برق ، کار ژنراتور در محدوده پایدار و تاثیر مطلوب بر عملکرد دینامیکی سیستم قدرت با میرا کردن نوسانات آن دارد ، که در صورت بروز هرگونه عیب در سیستم تحریک به طور مستقیم بر روی ژنراتور تاثیر خواهد گذاشت و سبب آسیب ژنراتور و نهایتاً ناپایداری در شبکه به و...

امروزه کنترل سیستم‌های مکانیکی نقصان تحریک یکی از مسائل چالش برانگیز مهندسان کنترل شده است. یکی از مثال‌های جذاب این دسته سیستم‌ها، ربات تعادلی دو چرخ می‌باشد که از دو چرخ در موازات هم و یک آونگ معکوس تشکیل شده است. در این پژوهش طراحی کنترل‌کننده به منظور حرکت بر روی سطح صاف مورد بررسی قرار گرفته است. برای طراحی کنترل کننده، ابتدا معادله دینامیکی سیستم از روش کین استخراج شد. سپس برای ربات تعادل...

کاربرد تحریکات الکتریکی به شکلهای مختلف از جمله ‏‎nmes‎‏ و استفاده از انواع مختلف تحریک کننده ها با اهداف گوناگون و گزارشات پراکنده و ناهماهنگ ازاثرات آنها تقریبا می توان گفت که یک حالت سردرگمی در بکارگیری آنها ایجاد کرده با توجه به افزایش دستگاههای تحریک کننده عصبی عضلانی با نامهای مختلف برانگیزنده این واقعیت است که بهترین آنها را برای کاربردهای کلینیکی روی بیماران و ورزشکاران مورد استفاده قرا...